齿轮是能互相啮合的有齿机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。微型直流减速电机就是通过齿轮减速机来降低输出转速，而齿轮的材质也是多种多样的，比如塑胶、粉末冶金等。
1.塑胶齿轮直流减速电机
多数用在精密的微型减速电机，如箱包电子锁用的行星减速电机。塑胶齿轮可以有效地防止酸、碱等有机溶剂的侵蚀，具有良好的稳定性，而且耐磨性和自润滑性也较好，传动平稳噪音低。由于塑胶的特性，导致它的热扩散性能较差，但塑胶密度小，塑胶齿轮在很大程度上减轻微型减速电机的重量，绝缘性好，常用的塑料齿轮材料有：pvc、pom、ptfe、pa、peek、尼龙等。
2.粉末冶金齿轮直流减速电机
该电机以粉末冶金为主要材质，多数应用于微型直流电机，
a.粉末冶金齿轮是金属粉末在高温下形成的再结晶过程，它没有轧制过程，齿轮的抗弯等强度不如传统机械加工的齿轮；
b.粉末冶金齿轮接触强度低，无法传递出大扭矩；
c.传动平稳性较差；
d.在传动中会产生噪音。
3.渗碳钢材质齿轮
a.具有足够的硬度、强度与韧性；
b.过热敏性小；
c.降低了变形和开裂的可能性。
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