直流电机，主要由齿轮、轴承、转轴、电枢铁心、主磁极、机座等零件组成，而转轴作为的重要零件之一，它支撑各种转动零部件的重量并确定转动零部件对定子的相对位置，更重要的是，转轴还是传递转矩、输出机械功率（以电动机为例）的主要零件。
作为电机的转轴大部分以阶梯轴为主，按照结构型式，基本上可分为实心轴、一端带深孔的轴和有中心通孔对的轴三种类型。实心轴在电机中用得最普遍，一端带深孔的轴主要用于集电环位于端盖外侧的绕线转子异步电动机，有中心通孔的轴主要用于大型电机。
而对于中小型电机，转轴的材料常用45号优质碳素结构钢。对于小功率电机，转轴的材料可用35号优质碳素结构钢或q275碳索结构钢。中小型的大电机的转轴选用热轧圆钢作为毛坯，其直径需按转轴的最大直径加上加工余量进行选择，因此，转轴的切削量是较大的。直径在200mm以上的转轴宜用锻件。钢材经加热锻造后，可使金属内部的纤维组织沿表面均勾分布，从而可得到较高的机械强度，锻出阶梯形还可减少切削余量，以节省材料消耗。
