直流电机减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的需要。
减速器的种类很多，按照传动形式不同可分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行星减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式，分流式和同轴式减速器。这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组合成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述6种。
1.齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器等。
2.蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和锥蜗杆减速器等。
3.蜗杆齿轮减速器及齿轮-蜗杆减速器
4.行星齿轮减速器
5.摆线针轮减速器
6.谐波齿轮减速器
