直流有刷电机具有响应快速、较大的起动转矩、电机实物图从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但它的优点也正是它的缺点，因为直流有刷电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流有刷电机的性能须用复杂控制技术才能达到。
现今，半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
直流有刷电机优点：
1、能效高，可以达到80—90%，
2、控制性好，特性曲线有较好的直线性，
3、技术成熟，应用广泛。
直流有刷电机缺点：
1、使用寿命短，电刷属磨耗品，几千小时后需更换，
2、有碳刷摩擦产生的噪音，
3、有电火花，碳刷换向时产生，严重时会干扰到其它电器的正常使用，
4、其使用的很多场合，受到直流无刷电机的影响。
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